#bình phương tối thiểu

Tích vô hướng, hình chiếu vuông góc và phương pháp bình phương tối thiểu

Tích vô hướng đo hai vector cùng hướng tới đâu; hình chiếu tìm điểm gần nhất; bình phương tối thiểu là hình chiếu, kèm ví dụ khớp đường thẳng 4 điểm.